纽格尔行星减速机

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精密行星减速机在家用机器人中的运用

作者:纽格尔行星减速机厂家 来源:纽格尔行星减速机 时间:2021-10-08 14:31:18 浏览次数:

家用机器人是一种专门为人类服务的机器人,行星减速机是家用机器人中最重要的功能部件,也是机器人产业链中最重要的应用环节。

家用机器人是一种专门为人类服务的机器人,主要从事家庭服务、维护、修理、运输、清洁、监控等。它依靠自身的动力和控制能力实现各种功能。家用机器人产业链的上游是核心部件:行星减速机、伺服系统和控制器;中游是机器人本体制造,下游是系统集成。行星减速机是一种精密的动力传动机构,它利用齿轮的速度转换器,使伺服电机以合适的速度运转,地将转速降低到机器人各部分所需的速度,从而提高机械本体的刚性,输出更大的扭矩。行星减速机是家用机器人中重要的功能部件,也是机器人产业链中重要的应用环节。

精密行星减速机

       伺服信息系统设计又称随动系统,是用来地跟随或复现某个教学过程的反馈管理控制技术系统。它的主要工作任务是按控制自己命令的要求、对功率数据进行不断放大、变换与调控等处理,使驱动装置通过输出的力矩、速度和位置等达到企业灵活使用方便的效果。一个具有典型的伺服系统分析包含有伺服驱动器和伺服电机,以及发展伺服反馈装置(编码器)。目前编码器通常嵌入于伺服电机。

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